杭州智能四向穿梭車立體庫(kù)，杭州智能四向穿梭車即：在合適結(jié)構(gòu)的倉(cāng)庫(kù)建筑內(nèi)采用多層托盤四向穿梭式高位貨架、出入庫(kù)托盤自動(dòng)輸送機(jī)系統(tǒng)（含各種輸送機(jī)、AGV對(duì)接配套等）、托盤貨物外形尺寸檢測(cè)、條碼閱讀系統(tǒng)、自動(dòng)揀選與分揀系統(tǒng)或其他自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控與控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架與配電柜、托盤四向穿梭車與托盤單元系統(tǒng)、上料架與調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等物流設(shè)備與輔助設(shè)備組合組成的復(fù)雜系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)單元托盤貨物的高效密集的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，分半自動(dòng)化和全自動(dòng)化作業(yè)兩種主要形式，其中依靠叉車等人工操作的搬運(yùn)存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)存儲(chǔ)貨物單元進(jìn)行鋼貨架存儲(chǔ)區(qū)外的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，并將出入庫(kù)貨物單元暫存于貨架庫(kù)位操作端的交換貨位上（如上料架、貨架可人工操作的或叉車作業(yè)的第一托貨位等），然后通過(guò)托盤四向穿梭車進(jìn)行出入庫(kù)貨位貨物交換、庫(kù)層平面內(nèi)的存儲(chǔ)搬運(yùn)或結(jié)合貨物提升機(jī)實(shí)現(xiàn)庫(kù)層平面之間的換層作業(yè)，其中庫(kù)層可以是分塊獨(dú)立存在或通過(guò)軌道連廊貫通的，其整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)形式為半自動(dòng)化模式，不能通過(guò)倉(cāng)庫(kù)周邊設(shè)備，如輸送線等構(gòu)建完整的自動(dòng)化、智能化的連續(xù)出入庫(kù)作業(yè)；
杭州智能四向穿梭車立體庫(kù)，杭州智能四向穿梭車圖